1 立体弯管机工作原理及主要技术参数
立体弯管机主要由机械部分、液压系统和PLC控制系统三大部分构成。机械部分主要有送料定位装置、转管定位夹持装置、弯管传动装置、压料装置、床身及弯管模等组成。弯管的工作原理如图l所示：弯管模固定在主轴上并随主轴一起转动，管子通过夹紧模固定在弯管模的夹紧槽上，移动式导向压料滑槽紧贴于管坯的弯曲外侧，当弯管模回转一角度时，管子就被缠绕在弯管模的周向，弯管模的旋转角度即为弯曲角度。在l根管件上实现的同半径三维多弯，主要有直线送料、空间转管以及弯管三大动作，即在完成一弯后，管件送到下一弯曲位置，并转过一空间角度，再进行下一弯，即可得到相同弯曲半径的空间弯管。弯管模决定了弯曲半径。
该立体弯管机可实现手工送料(由机械挡块确定弯曲位置)、手动转管(由机械凸轮确定空间转角)，自动弯管，可进行有进芯棒(或无进芯棒)空间立体管的弯制，有手动和半自动两种工作状态。
2 立体弯管机的液压系统
立体弯管机的弯管部分动作由液压驱动，图2为液压系统原理图。主要有6个液压缸组成：料夹缸用于夹持管料，保证弯管、送料、空间转管时管料的固定；芯棒缸驱动芯棒进入空心管料，使芯棒在弯曲时起支撑作用，特别是薄壁管料加工时，防止管料产生内皱和塌陷；主夹缸产生足够的夹紧力，通过夹紧模夹紧管件并和弯管模一起旋转；导夹缸产生一定的夹紧力，保证在弯管时管坯紧靠弯模，其与主夹缸同步动作；弯曲缸通过齿条齿轮，使弯管模旋转，实现弯管；辅推缸与弯曲缸同步。
立体弯管机的有进芯棒半自动动作过程为：接通系统电源后，启动泵站电动机，电磁铁YA1通电，液压泵卸载；手动将管件置人料夹筒定位块中，压下料夹按钮(脚踏)，YA1断电、YA2通电，料夹缸伸出，夹持管件；压下自动启动按钮(脚踏)，YA4通电，芯棒缸伸出，到达限位开关SQ1；YA7、YA9通电，主夹缸和导夹缸同时伸出，完成夹紧后，延时5 S(可设置)；YA11、YA15通电，弯曲缸和辅推缸同时工作，在达到弯曲角度前5°～10°(可设置)时，YA11、YA15断电，YA13、YA6通电，弯曲缸慢速伸出，同时芯棒缸慢速后退，当弯管达到弯曲角度；YA13、YA6断电，YA5通电，芯棒缸后退到原位SQ2；YA8、YA10通电，主夹缸和导夹缸分别后退到原位sQ3和SQ4；YA12、YA14和YA16通电，弯曲缸和辅推缸分别后退到原位SQ5和SQ6，完成一弯。手动将装料小车送到下一弯曲位置，并转过一所需空间角度，压下自动启动按钮(脚踏)，又重复下一弯，直至最后一弯完成，YA3通电，料夹缸后退到原位SQ7，YA1通电，液压泵卸载，人工卸管，完成1根管的三维多弯。
在弯管机的液压系统中，弯曲缸、主夹缸、导夹缸和料夹缸均有液控单向阀锁紧，减少了压力损失，保证弯管过程中弯曲、夹紧、压料动作可靠。由于弯管、慢弯管、慢退芯的速度调整以及弯管速度与辅推速度的同步调整，是影响管件质量的重要因素，同时为满足不同的弯管工艺，弯曲缸、辅推缸和芯棒缸都采用了回油节流调速回路，使系统速度可调，工作速度平稳、无冲击，速度负载特性好；其中弯曲缸设置了二次节流调速回路，在达到弯曲角度前5°～10°时，可采用慢速弯管，使最终到达的弯曲角度与设定弯曲角度十分接近；芯棒缸的单向节流回路用于弯管接近结束时，芯棒慢退使管制品轻微凹陷部分拉平滑，保证管制品的最终质量。用电磁溢流阀形成卸荷回路，系统结构简单，能量利用合理，节能效果明显。
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